根据中颖SH79F2211的手持式无感FOC吸尘器计划

  跟着人们对物质文明寻求的进步，渐渐的变多人对寓居环境的要求也渐渐变得高，特别伴跟着80、90后渐渐的变成为电器消费的中坚力量，手持式的清洁东西进入了他们开端独立日子的首选名单，而手持式吸尘器价格亲民，操作快捷，愈加得到人们的喜爱。

  据统计，欧美国家区域占全球吸尘器销售量达63%,而亚洲区域仅占7%。我国覆盖率现阶段仅为11%,而像美、日商场均接近于饱满状态，故我国的商场经营规模还未敞开，如依照必须品的覆盖率(>

  90%)估计，吸尘器的潜在性自销总量就超出四亿台。故而未来几年吸尘器仍具有广阔的商场空间。

  与传统电机操控计划类似，现在市道吸尘器操控计划分为六步无感方波驱动和无感FOC驱动两种，由于FOC驱动方法对吸尘器电机的平稳性、能效比均有较好的进步，实测多个方面数据显现FOC驱动方法功率能比方波驱动方法进步2~3个百分比以上，这使得无感FOC的驱动方法越来越遍及。

  根据中颖SH79F2211的无感FOC计划，是非常合适手持式吸尘器运用的一款计划，主控MCU集成前置Driver，使得外围元器件愈加简练，PCB板愈加精巧；无感FOC选用老练的SMO+PLL观测器，能快速的获取电机转子实时方位，做到高精度的FOC操控，极大的进步了电机的操控功率。

  10+3通道12位1M sps高速模数转化器（ADC），主动触发ADC功用，12通道转化成果缓冲功用

  内建多输入模仿施密特比较器器CMP1（可运用AVDD分压值作为比较基准）

  以上可知，SH79F2211硬件资源强壮，运算高效，很合适单电阻无感FOC计划。现在中颖无感FOC吸尘器最高电转速能做到150000RPM以上，电机功率到达50%以上，软件程序调试便利快捷，能够轻松担任现在市道上绝大多数手持式吸尘器的运用要求。

  1）无感计划框图：根据中颖SH79F2211的单电阻无感FOC观测器计划选用老练的全维SMO+PLL计划，算法呼应速度快，实时盯梢精度高，参数

  电流采样经过单电阻完成，但转子在某些方位会使得单电阻采样进入非观测区，此刻，F2211内置的硬件饱满移相功用会主动调整PWM波形从而完成电流采样重构：

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